¿Qué es lo correcto?

Has respondido correctamente porque en esta situación tienes prioridad para pasar antes que el camión azul. La señal de prioridad (un rombo amarillo) indica que tú estás en la vía principal, por lo tanto puedes seguir sin detenerte.

Sin embargo, debes dejar pasar al turismo rojo, ya que viene por una vía con prioridad y se encuentra cruzando delante de ti, por lo que debes cederle el paso para evitar un posible accidente.

Este tipo de señales indican claramente quién tiene prioridad, y es importante conocerlas bien para saber cuándo puedes avanzar y cuándo debes esperar. En resumen:
- Debes dejar pasar a vehículos que vienen por la vía principal si están cruzando tu camino.
- Tienes prioridad sobre vehículos que vienen de vías secundarias, como el camión azul.

Así evitarás conflictos y respetarás las normas de circulación en intersecciones con señales de prioridad.